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      上下料的視覺系統可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內的工件。 滿足產線不停歇作業需求，7*24小時穩定運行。 部署方便，實施成本低，易于工人操作。 抓取成功率高，大幅提高生產效率。
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      藍芯科技采用深度學習、3D視覺及智能路徑規劃等前沿科技，推出3D視覺上下料系統。實時快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取，能避免碰撞，適應生產節拍。提供SDK平臺供二次開發，能快速建立應用。
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      為節省成本、提高3D定位系統工作效率，3D視覺系統上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統完成雙產線雙型號上料工作。
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      機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法
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